春秋时，晋国的魏武子有个爱妾。魏武子生病后，对他的儿子魏颗说：“我死之后，你一定要把她嫁出去。”不久魏武子病重，又对魏颗说：“我死之后，一定要让她为我殉葬。”等到魏武子死后，魏颗没有把那爱妾杀死陪葬，而是把她嫁给了别人。魏颗说：“人在病重的时候，神智是混乱不清的，我嫁此女，是依据父亲神智清楚时的吩咐。”

后来，秦桓公出兵伐晋，晋军和秦兵在晋地辅氏（今陕西大荔县）交战，晋将魏颗与秦将杜回相遇，二人厮杀在一起。正在难分难解之际，魏颗突然见一老人用草编的绳子套住杜回，使这位堂堂的秦国大力士站立不稳，摔倒在地，当场被魏颗所俘，使得魏颗在这次战役中大败秦师。

晋军获胜收兵后，当天夜里，魏颗在梦中见到那位白天为他结绳绊倒杜回的老人。老人说：“我就是你没有让她为你父亲陪葬的那女子的父亲。我今天这样做是为了报答你的大恩大德！”

“结草”即把草结成绳子，搭救恩人。此典故源于左丘明《左传》。

“衔环”即嘴里衔着玉环。旧时比喻感恩报德，至死不忘。此典故出于范晔《后汉书杨震传》中的注引《续齐谐记》。杨震父亲杨宝9岁时，在华阴山北，见一黄雀被老鹰所伤，坠落在树下，为蝼蚁所困。杨宝怜之，就将它带回家，放在巾箱中，只给它喂饲黄花，百日之后的一天，黄雀羽毛丰满，就飞走了。当夜，有一黄衣童子向杨宝拜谢说：我是西王母的使者，“君仁爱救拯，实感成济”。并以白环四枚赠予杨宝，说：“它可保佑君的子孙位列三公，为政清廉，处世行事像这玉环一样洁白无瑕。”

果如黄衣童子所言，杨宝的儿子杨震、孙子杨秉、曾孙杨赐、玄孙杨彪四代官职都至太尉，而且都刚正不阿，为政清廉。

你对别人充满爱心，用你的行动为别人带来快乐，别人自然也会用爱心来回报你，让你感觉到快乐。更重要的是，你能在给别人关爱的过程中体会到一种真正的快乐。

人们常用“结草衔环”来表示要感恩报德。懂得感恩的心灵，是存在于这个世界的最美的心灵；懂得感恩的生命，是行走在这个世界上的最值得敬重的生命。同时，这两个典故也旨在告诫人们“善有善报”，“勿以善小而不为”。